Muse Gadgets SDK 是什麼？用 ESP32 做 AI 小裝置，Meta 開源的是哪一層？

Muse Gadgets SDK 讓 ESP32 與 Linux 裝置接入 Muse，近期 DIY AI 伴侶在 X 引起討論。本文解析韌體、帳號、配對與雲端分工，說明為何開源 SDK 不等於把大型模型放進小晶片。

Moonwalkers DUSK 是什麼？1,199 美元的 AI 機器人鞋，步行加速與尺寸怎麼看？

Shift Robotics 推出 Moonwalkers DUSK，讓穿在鞋外的機器人裝置配合步態提供動力。本文整理官方價格、出貨資訊、尺寸速度與 SENSA 控制，說明它和溜冰鞋的差別及使用前應確認的條件。

Daimon TWM 是什麼？機器人串珠與做帆布袋，觸覺世界模型解決哪個難題？

Daimon 在 IROS 2026 展示串珠與帆布袋製作，強調觸覺感測、資料與世界模型。本文拆解視覺和觸覺的分工、DM-Tac 與 TWM，說明展示能證明什麼，以及量產仍需哪些證據。

Step 5 Preview 是什麼？100 萬上下文的新模型，怎麼看懂 Vals 第 7 名？

Step 5 Preview 支援百萬 token 上下文與圖片、影片輸入，近期登上 Vals 排行榜。本文解析官方規格、榜單第七的分類與模型接入，說明長上下文、多模態和開放權重不能混為一談。

Topaz Starlight Fast 3 是什麼？AI 影片放大快 4 倍，Fast 與 Precise 怎麼選？

Topaz Starlight Fast 3 主打比 Precise 更快的影片放大，九月更新另加入 Speed Boost。本文比較官方速度案例、點數與 HDR 限制，說明創作者如何以同一段素材評估畫質和時間。

DMAD 是什麼？MiniMax-H3 影片生成壓到 4 步，24GB 顯示卡也有研究路線

DMAD 用對抗式蒸餾，把 MiniMax-H3 影音生成縮減到四步，並提供低視訊記憶體模式。本文解析四步的意思、官方範例、LoRA 與硬體需求，說明為何步數變少不等於免費快速生成影片。

H-JEPA 是什麼？世界模型先學會控制狀態，從看懂畫面走向規劃動作

H-JEPA 把視覺感知與控制狀態分開，使用帶有物理結構的預測器協助規劃。本文用機械手臂例子拆解 JEPA、潛在狀態與模擬測試，說明它和 AI 影片生成有何不同。

G3T 是什麼？讓 AI 三維重建先認清上下，用重力方向改善長影片對齊

G3T 用重力方向對齊三維重建，並以片段方式處理長影片。本文拆解點雲、相機姿態與 G3TLong，說明研究能做什麼、官方程式如何使用，以及為何重建結果不等於精密測量。

Meta RankEvolve 是什麼？讓 Claude Code 與 Codex 互查，AI 自動研究更可靠

Meta RankEvolve 把完整程式代理組合成研究流程，讓 Claude Code 與 Codex 互相檢查。本文解析可執行流程規則、推薦模型實驗與錯誤率，說明多代理研究如何避免漂亮分數掩蓋實作缺陷。

NVIDIA Mid-Harness 是什麼？AI 執行指令前先挑方案，成功率從 50% 到 68%

NVIDIA Mid-Harness 先產生多個候選動作，再由驗證模型選擇執行。本文解析終端代理、八個候選的實驗結果與成本，說明為何多想幾個方案不夠，還需要可靠的判斷。

Harness Learning 是什麼？AI 不改模型參數，也能從執行回饋改善工作流程

Harness Learning 訓練一個流程提案模型，讓 AI 根據執行回饋修改解題程式。本文解析提案者與解題者分工、測試時調整及研究限制，說明它和一般自我反省提示詞有何不同。

drawio-skill 是什麼？把文字與程式碼變成可編輯架構圖，AI 畫完還能繼續改

drawio-skill 能把自然語言、程式碼與基礎設施設定轉成可編輯的 draw.io 圖。本文介紹架構圖、來源追蹤、增量更新與圖表檢查，說明它和一般 AI 生圖有何差別，以及如何評估成果。