NVIDIA 最新 AI 模型幫助機器人像人類一樣表演旋轉筆

NVIDIA 最新 AI 模型幫助機器人像人類一樣表演旋轉筆

NVIDIA Research 宣布創建了 Eureka,這是一個由 GPT-4 驅動的 AI 代理,通過獎勵算法訓練機器人執行任務。值得注意的是,Eureka 教會了一個機器人手進行旋轉筆的技巧,就像人類一樣(實際上,正如下面的 YouTube 視頻所示,比我們許多人都要好)。Eureka 還教會了四足機器人、靈巧的手、協作機器人手臂和其他機器人開抽屜、使用剪刀、接球以及近 30 項不同的任務。根據 NVIDIA Research 的說法,AI 代理的試錯型獎勵程序比人類專家編寫的程序有效 80%,這一轉變意味著機器人的性能也提高了超過 50%。Eureka 也會根據訓練結果自我評估,根據需要指示獎勵功能的變更。

NVIDIA Research 已經發布了其的 Eureka 算法,鼓勵其他人在 NVIDIA Isaac Gym 上試用,這是該組織的“強化學習研究的物理模擬參考應用程序”。

機器人教育機器人的想法越來越受到關注和成功,2023 年 5 月發表在 Transactions on Machine Learning Research 期刊上的一篇論文介紹了一個名為 SKILL(共享知識終身學習)的新系統,該系統允許 AI 系統學習 102 種不同的技能,包括從胸部 X 光片診斷疾病和識別花的品種。AI 通過通信網絡彼此分享他們的知識,就像老師一樣,並能夠掌握每一項技能,像 MIT 和布里斯托大學這樣的學校的研究人員也取得了成功,特別是在使用 AI 教育機器人如何操作物體方面。

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